Científicos mexicanos crean robot

   El proyecto “Aprendiendo de Internet” es liderado por el Dr. Eduardo Morales Manzanares, investigador del Instituto Nacional de Astro-física, Óptica y Electrónica (INAOE), en él han participado estudiantes de maestría y doctorado de este centro público de investigación y consiste en el desarrollo de nuevos algoritmos que permiten a un robot aprender a buscar en Internet un objeto, reconocerlo, localizarlo en un espacio y  finalmente entregarlo al usuario que se lo haya pedido.

El investigador del INAOE, Dr. Eduardo Morales explica, “el robot primero busca información sobre ese objeto en Internet, como fotos del objeto, y con eso construye un modelo para poder reconocerlo. Es decir, construye un clasificador que dada una imagen puede decir si el objeto está en esa imagen o no. También busca información de cuál sería el lugar más probable en donde puede encontrar el objeto en la casa. Si estamos hablando de una manzana lo más probable es que sea la cocina o el comedor, no esperas encontrarla en el baño, o es poco probable. Esas dos cosas las hace en paralelo y, una vez que aprende el modelo del objeto y conoce los lugares más probables en donde puede encontrarlo, se va a buscarlo. Para ello sigue una estrategia de búsqueda: no necesariamente el lugar más probable en el cual puede hallar el objeto es al cual se dirige primero. Por ejemplo, si el lugar más probable para encontrar una manzana es la cocina pero si para ir ahí tiene que pasar por el comedor, que es el segundo más probable, se va a asomar primero al comedor para ver si está ahí”.

El proyecto está tan avanzado que el sistema ya funciona: le piden al robot un objeto, éste lo busca en Internet, va por él e incluso cuenta con un mecanismo para tomarlo y llevárselo al usuario.

“Se trata de un robot de servicio que puede estar en una casa al que le puedes pedir que te lleve los objetos, pero también le puedes pedir cosas para las cuales el robot no estaba programado y en lugar de que se pare, puede buscar en Internet y tratar de solucionar el problema”. Si bien el proyecto Aprendiendo de Internet ha durado casi tres años, el desarrollo de robots de servicio no es nuevo en el INAOE. Desde hace años el equipo del Laboratorio de Robótica ha trabajado en robots como Markovito y Sabina que tienen otras capacidades como seguir a un usuario, reconocerlo o interactuar con él de alguna forma. Este nuevo proyecto es un paso adelante en las innovaciones del área.

Una muestra más de la capacidad y talento mexicano!

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